Más de una vez construyendo apps con React con muchas dependencias me ha sucedido este error y decidí documentar la solución.
¿Por qué sucede?
Este error sucede cuando intentamos utilizar un modulo de terceros y este no llega a indexarse correctamente en nuestras dependencias.
Solución
Crear un archivo react-app-env.d.ts
junto donde está nuestro package.json y demás archivos de configuración.
Dentro de este archivo simplemente declarar el modulo que no se indexa:
Otra solución si nuestra app sigue corriendo pero el linter sigue mostrando ese error seria: